不曾知道，它们是靠击灭突厥中得以发展壮大

学术界对畏兀儿的来历有着很多不同的观点，其中最早的一个说法认为畏兀儿的起源可以追溯到商周时期盘踞在北方的少数民族一一鬼方。后来亦有人认为畏兀儿是由匈奴、丁零、铁勒、突厥等这些部族延续而来的。

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经过一百多年的争论，学术界逐渐达成共识，认为畏兀儿人的祖先乃是先秦时期的丁零北魏到隋唐时期称之为铁勒一族传承而来。魏晋南北朝时期他们追随鲜卑族南下，栖身在鹿浑海至大兴安岭的狭长地带，当时被称为教勒或铁勒、高车。其后敖勒的一支一一突厥和薛延陀曾先后统治这个民族。初唐时敖勒的另一支回笼兴起，并在与唐一起击灭突厥中得以发展壮大，建立了回笼汗国，后又改名回鹊。

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回鹊汗国在漠北一带强盛了近一个世纪，直至9世纪30年代迅速走向衰弱。统治阶层内斗频繁大大地削弱了回鹊汗国的国力。汗国大臣拥兵自重，相互残害，使得汗国内部局面一片、混乱：与此同时汗国境内夫灾不断，人民流离失所，饥荒？瘟疫流行， "又大雪，羊马多死" ，天灾人祸相继发生，直接造成汗国走向衰败。公元840年，汗国宰相又勾结西北的黠莫斯击杀了当时的回鹊可汗，这使得雄极一时的回鹊汗国走向了灭亡。

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汗国灭亡后，幸存者向外逃亡，一部分向南，一部分向西。漠北回鹊汗国西迁的一部分共分为三支，一支迁至吐蕃统治下的河西走廊一带，先后建立了以州（现在的甘肃张掖市）为中心政权的甘州回鹊和以沙洲（现在的甘肃敦煌市）为中心政权的沙洲回鹊：第二支直接逃到中亚葛罗禄的统治区域，建立了喀喇汗王朝：最后一支迁至新疆，建立了以高昌、北庭为中心的高昌回鹊汗国。