已经好几年没有上朝的皇上，是怎么取得联军战斗胜利的？
在公元1598年12月的一个晚上 ， 在朝鲜半岛南端、釜山以西200多里的露梁津 ， 子时刚过 ， 800多只战船趁着晚上做战前的准备 ， 他们是大明与朝鲜联军的水师队伍 。 16世纪末 ， 日本战国时代结束 ， 丰臣秀吉统一日本 。 野心勃勃的他开始对外扩大的政策 ， 北面要将北海道收入、西面进攻朝鲜、南面占领琉球 ， 竟然还要计划进攻大明 。 公元1591年 ， 他写信要求朝鲜李昖向他进贡 ， 为大明的孝子 ， 国王果断回绝 。 第二年他聚集了20万大军攻打朝鲜 。 在看朝鲜 ， 正在处于内部争斗当中 ， 实力远不如日本 ， 没打几天就失去了八分之七的土地 。 李昖没有办法 ， 便向大明请求支援 。 虽说朱翊钧已经多年不上早朝 ， 但是张居正改革和戚继光练兵的果实还在 ， 但是经过内部的短暂的零乱商讨之后 ， 大明进行了战前动员 ， 队伍开始汇集 ， 年底 ， 大明军进入了朝鲜内部 ， 快速收回了平壤和汉城 。
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在这之后 ， 双方进入了僵局 。 眼看着兵力没办法胜过大明 ， 他决定先进行和谈 ， 大明也就借着这个机会 ， 表示只要日本退兵 ， 可以让他当日本国王 。 可是日本却是漫天要价 ， 要大明的公主嫁给他们的天皇 ， 还要占据朝鲜南部 ， 朝鲜北部归到日本 。 大明使者不敢和朝廷说出实情 ， 只能假装答应 ， 他便说朝鲜不守约 ， 在公元1597年再次进攻 ， 被称为壬辰倭乱 。
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日本接收上次的战斗经验 ， 这一次兵分三路攻击朝鲜 。 陆军11万分东西 ， 水路集中精英进攻对方水军阵地 ， 时刻胁制着辽东沿岸与山东地区 。 大明得到消息后 ， 内阁又派了两队救援兵到朝鲜 ， 其中陆军9万 ， 水军2.6万 ， 在李舜臣的作用下 ， 朝鲜水军也恢复了一些实力 ， 约有7000多人 。
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公元1598年9月 ， 大明的三路大军继续南下 ， 10月初左右发开小型战斗 ， 但大明军未获胜 ， 到了10月中旬 ， 明军其实已经停止了 ， 只有水军的陈嶙还在指挥海上进行灭敌 。 同年的8月 ， 他去世 ， 在死之前下令撤兵 。 命令到朝鲜就已经是11月了 ， 接到命令后 ， 在朝鲜西部的将领小西行长让队伍到巨济岛上集中 ， 11月11日 ， 敌军刚出海就受到了陈嶙与李舜臣的联合进攻 ， 多次的突围都失败了 ， 因陈嶙不同意议和 ， 小西行长就向第五军将领岛津义弘求救 。
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对大明与朝鲜的联军来说 ， 这是一次很好的灭敌机会 ， 于是他们决定设伏灭敌 ， 地点就在露梁津海峡 。 那是光阳湾的出口 ， 出入口非常小 ， 但内部很大 ， 联军打算引敌深入而群灭 ， 对于大明领导者想到这个办法非常不容易 ， 毕竟陈嶙、陈蚕和邓子龙都是陆军出去的 。 岛津接到小西行长的求救后 ， 立即将露梁津出发 ， 在路上遇到了宗义智的队伍 ， 两军合在一起1.6万人 ， 船只500个 ， 此外 ， 在岸上还是1万的陆军 。 大明与朝鲜的联合也就2万 ， 战舰也就是800只 。
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11月19日 ， 岛津队伍进入了露梁海峡 ， 在入里走的时候受到攻击 ， 他马上想到受了埋伏 ， 决定退兵 。 但是在海峡口上有大明的邓子龙顶着 ， 用千余人及小量船挡住了突围的人 ， 在这过程中 ， 他牺牲了 ， 死后被朝鲜立庙 。 而在此时 ， 陈璘让陈蚕去救援 ， 岛津觉得打不出去便与水军一起战斗 。 因大明船上只有火炮与燃烧的武器 ， 敌军只能时不时用鸟铳回击 ， 这对船没有什么作用 ， 但是对人就不一样了 ， 天亮后 ， 朝军李舜臣被打中 ， 被扶了回去 。 为了稳住军心 ， 他下令锁住消息 ， 并让李莞以自己的名义接着指挥水军 。 经过这次的对战 ， 联军将他们的队伍堵进观音浦 ， 此处的水很浅 ， 岛津队伍的200只船都停了 ， 他们在没有办法的情况下只能上岸 ， 被早等在那里的大明军全灭 。 这一天是公元1598年12月16日 。
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露梁一战 ， 对方损失400只船 ， 第五军差不多全灭 ， 仅剩50只小船领着手下逃走 ， 趁着海上打的激烈 ， 陆地上的小西行长领带跑了 ， 但是精锐队伍也基本不剩什么 。 都过这两次的增援朝鲜战斗 ， 日本对外的扩大基本失败 ， 他们内部的形势也发生很大变化 ， 丰臣秀吉死后 ， 德川家康拿到大权 ， 他们一直统治到了明治维新时期 。 在这段时间内 ， 他们都是一个内向国家 ， 东北亚也有一个数百年的和平 。
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不过大家也可以看出 ， 虽说此时的大明队伍装备比对方好 ， 但是除了露梁海战和第一次的平壤这战外 ， 几乎没有胜利可以说 ， 可见大明的训练与指挥已经不行了 。 另一边皇上将整个国家交给内阁来和 ， 在缺少统一的政治系统中 ， 应激能力了在一点点下降 ， 任将选人也有不可以的地方 ， 张居正改革后留下的政治遗产也没有什么了 ， 可以说 ， 露梁海战虽然光辉 ， 但也是大明的最后几缕余晖了 。
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